Dx Portal Управление шаговым двигателем

[NewSistems]

Здравствуйте! Прошу помощи. Имеется спектральный монохроматор. Нужно заменить механическое управление,на автоматизированное,путем применения гибридного шагового двигателя(скорее всего будет использован дшр40-1,8-500),который подключается к драйверу(его еще не выбрал к сожалению), драйвер к arduino mega 2560 и при этом должен использоваться интерфейс rs-485. + Должна быть обеспечена автоматическая привязка системы сканирования спектра к границам диапазона( нужно поставить щелевые датчики положения 4,5 на снимках, чтобы определить когда каретка с флажком 3 находится у грани 1 или 2). Датчики само собой связаны должны быть с МК. Как все это можно реализовать ? Нужен графический интерфейс программы для управления всем этим(как на примере снимка 4). Можно ли вообще использовать тут labview ? Очень сильно пугает написание программы. Не знаю просто с чего начать. Буду очень рад любым мыслям,советам. Простите,если криво изъясняю суть проблемы,просто у меня паника,т.к на все это ~30 дней.

 

Читать дальше