Dx Portal Пылесос Panda X500 Pet Series и батареи LiPo.

[NewSistems]

Добрый день!

 

 

 

Имею робот-пылесос Panda X500 Pet Series. Возраст сабжа ровно год.

 

 

 

За год родной аккумулятор (который NiMH) загнулся. В связи с этим было принято решение перевести пылесос на современное питание в виде четырех LiPo аккумуляторов формата 18650.

 

 

 

Родной аккумулятор 14,4 В емкостью 2000 мАч

 

 

 

Были закуплены 4 аккумулятора и плата защиты с балансиром. Спаяно по мануалу, воткнуто в пылесос.

 

 

 

Итог: пылесос заряжает собранную батарею до 16,8 В.

 

 

 

На этом этапе плата защиты BMS начинает отрубать аккумуляторы, вследствие чего пылесос пищит и выдает ошибку E10. И так каждую минуту.

 

 

 

Второй минус: при работе пылесос показывает низкий заряд батареи и начинает искать базу при напряжении батареи 14,2 В (что гораздо выше допустимых 12 В для четырех банок).

 

 

 

Понятно, что следит за этим встроенный контроллер заряда в пылесосе, который считает, что заряжать нужно до 17,4 В, а 14,2 - это уже слишком мало.

 

 

 

Информация о заряде поступает в контроллер через какое-то сопротивление. И если его перепаять на другое, то удастся изменить рабочий диапазон напряжения, чтобы зарядка батареи заканчивалась на 16,6 В, а жрать пылесос хотел при хотя бы 13 В (а в идеале и меньше, вплоть до 12,4).

 

 

 

Информации по схеме питания найти нигде не могу. А экспериментировать опасаюсь, поэтому и выношу вопрос на обсуждение.

 

Читать дальше