Dx Portal Atmega контроллер. Проверить шину I2C

[NewSistems]

Всем здравствуйте!

 

 

 

Пытаюсь подключить к контроллеру Atmega328P датчик магнитного поля HMC5883l по шине I2c. Использую библиотеку Arduino. Перепробовал все примеры, которые есть в сети. Думал, что датчик не работает, купил другой - тоже самое.

Работу контроллера с библиотекой Arduino тестил на светодиодах. Все заливается и работает без проблем.

Даже не знаю, как проверить. Подключал светодиод в провода i2c, он моргает. Значит какие то импульсы с/на датчик идут. Но на порт в терминал ничего не выходит. На работе могу осциллографом потыкать (подскажите куда тыкать и что смотреть). Есть подозрение, что нужно заменить подтягивающие резисторы в шине I2c. Сейчас стоят 2.2 k.

 

 

 

код такой:

 

 

 

 

 

 

 

#include // подключим стандартную библиотеку I2C

#define addr 0x1E // I2C адрес цифрового компаса HMC5883L

 

void setup() {

Serial.begin(9600); // инициализация последовательного порта

Wire.begin(); // инициализация I2C

}

 

void loop() {

 

Wire.beginTransmission(addr); // начинаем связь с устройством по адресу 0x1E

Wire.write(0x0A); // регистр, с которого мы начнём запрашивать данные

Wire.endTransmission();

 

Wire.requestFrom(addr, 3, true); // запрашиваем 3 байта у ведомого

while( Wire.available() )

{

char a = Wire.read(); // считываем байт из регистра 0xA; устройство само переходит к следующему регистру

// Выводим считанное в последовательный порт:

Serial.println(a, HEX);

}

delay(1000);

}

 

 

В терминал ничего не выходит. Если убрать While{}, то в терминал сыпется FFFFF FFFFF FFFFF .....

 

 

 

Помогите разобраться!

 

Читать дальше