Dx Portal Arduino некорректное значение micros()

[NewSistems]

Я пытаюсь захватить сигнал с ИК-пульта ДУ. Делаю это при помощи Arduino Micro 16 МГц с подключенным к нему фотоприёмником TSOP1736. Код следующий:

 

 

 

const int ARDUINO_MICRO_INTTERRUPT_ON_PIN3 = 0;

const int BUFFER_LEN = 40;

 

volatile unsigned long periods[bUFFER_LEN];

volatile int i = 0;

volatile unsigned long lastMicros = 0;

volatile unsigned long mcs;

volatile boolean isRunning = false;

 

void sensorInterruptHandler() {

isRunning = true;

}

 

void setup() {

attachInterrupt(ARDUINO_MICRO_INTTERRUPT_ON_PIN3, sensorInterruptHandler, CHANGE);

Serial.begin(9600);

}

 

void loop() {

if(!isRunning) {

return;

}

if(i == BUFFER_LEN) {

detachInterrupt(ARDUINO_MICRO_INTTERRUPT_ON_PIN3);

for(int x = 1; x < BUFFER_LEN; ++x) {

Serial.print(periods[x]);

Serial.print(" ");

}

Serial.println();

Serial.flush();

lastMicros = 0;

delay(1500);

i = 0;

attachInterrupt(ARDUINO_MICRO_INTTERRUPT_ON_PIN3, sensorInterruptHandler, CHANGE);

} else {

mcs = micros();

if(lastMicros > mcs) {

Serial.print("Overflow!");

}

periods = mcs - lastMicros;

lastMicros = mcs;

++i;

}

isRunning = false;

}

 

 

Работает следующим образом: всякое изменение уровня на ножке 3 вызывает установку флага isRunning. Главный цикл проверяет установку флага, если он установлен, записывает в буфер periods промежуток времени в микросекундах, в течении которого на ножке не менялся логический уровень. Если буфер заполнен, его содержимое выводится в UART и процесс повторяется. Считываю я всегда один и тот же сигнал, представленный на изображении. И проблема в том, что периодически я получаю совершенно некорректную величину временного промежутка, которую не могу объяснить даже переполнением (для проверки гипотезы о переполнении была вставлена проверка - сообщение о переполнении не печатается). Ниже массив данных, которые я получаю, звездочками отмечены проблемные считывания.

 

 

 

2680 900 496 808 520 376 512 368 468 856 908 428 460 424 468 424 464 416 464 424 464 420 468 420 468 420 460 424 464 424 464 420 468 420 908 416 460 904 876

2684 896 484 820 520 368 520 368 *1344* *1312* 520 368 528 360 456 428 464 420 468 420 468 420 468 416 464 424 468 420 464 420 468 420 908 416 464 872 904 *83656* 2684

2680 900 492 816 524 360 520 368 464 860 908 428 460 428 460 424 464 424 468 416 472 416 460 424 464 424 464 424 468 416 460 428 460 424 904 424 468 864 912

2680 904 492 812 516 372 516 368 *1356* *1304* 516 372 516 368 468 428 460 420 460 424 464 420 468 420 468 420 460 432 456 424 464 424 912 412 468 864 904 *83656* 2684

2676 904 488 816 524 364 524 364 *1348* *1308* 524 364 524 364 460 424 464 424 468 420 468 416 460 424 464 424 468 420 468 416 460 428 912 412 468 896 880 *83652* 2680

2676 904 496 812 520 364 524 364 460 864 912 424 468 416 472 416 460 424 464 424 468 420 468 416 460 428 460 428 464 420 468 416 472 424 904 416 464 896 880

 

 

Почему я получаю эти странные значения? Эффект повторяется с возмутительным постоянством, и если значения 1344, 1312 ещё как-то можно объяснить, то появления промежутка в 83656 мкс мне совсем не понятно. Что же я делаю не так и откуда берутся столь странные значения? Притом они не случайны и придерживаются какого-то диапазона. Позиция проблемных периодов тоже остаётся неизменной. При подключении датчика вместо микрофона и захвата сигнала при помощи Audacity изменения периода импульсов не наблюдаю.

 

Читать дальше