Как победить dji flyaway или улет в китай

[Contect]

Dji всем хорош кроме техподдержки и выпуском сырых прошивок.

Но есть одна проблема с которой люди сталкиваются чаще всего "flyaway"

Неуправляемый улет в китай в непонятном направлении.

 

Причин такого "улета" несколько:

1. Ошибки компаса (он там 3-х осевой).

2. Влет до инициализации полетного контроллера.

3. Ошибки полетного контроллера.

 

Методы борьбы:

1. Перед полетами ОБЯЗАТЕЛЬНО калибруем компас (на месте взлета,подальше от больших трансформаторов и других вещей которые могут влиять на компас)

2. После включения дожидаемся быстрого промаргивания зеленым.

3. Дожидаемся пока аппарат найдет минимум 7 спутников и начнет мигать одиночным зеленым (необходимо для запоминания точки взлета)

4. Режимом RTH (возврат домой) пользуемся только в экстренных случаях, если потеряли в воздухе аппарат есть режим home lock.

5. Перед взлетом, а еще лучше дома проверяем заряд батарей пульта, телевизора, ground station и всего что есть.

 

Если есть ground station делаем следующее:

1. В программе PC Ground Station нажимаем Home point (станет активной кнопка set home point)

2. Там же нажимаем set home point.

3. В появившемся окне видим координаты и нажимаем set home point.

 

В случае flyaway:

Если нет ground station:

1. Отключаем если включен Course\Home lock, включаем режим Gps если стоял Atti.

2. Переключателем полетных режимов (Gps, Atti) быстро переключаем в режим Atti и снова в Gps.

3. Надеемся что управление нам вернулось.

4. Если управление вернулось летим домой не включая в режим Course\Home lock, если аппарат управляется неадекватно включаем режим Atti.

Если есть Ground Station:

1. Нажимаем Go Home (рядом с set home point)

2. Надеемся что прилетит.

 

Научно исследовательская работа проведена с другом Стасом на его аппарате

Проверялось на: dji f550, naza v2, 2.4 ghz datalink (ground station), Rc switch для отключения питания аппарата на случай потери контроля и катушка намотанная на компас для получения "flyaway".

Описанные выше способы не дадут 100% гарантии что аппарат не улетит, но с ними шанс его спасти немного больше.

[UR5FSV]

@Contect, 

 

режим RTH полезен если не запускать с движущегося объекта, 

иначе HOME position остался где-то позади и при потере радиоконтроля "умный" девайс летит на базу

 

а насколько полезен/надежен режим FOLLOW ME?

в фантоме 2 такой был. привязывался к gps позиции смартфона (на котором FPV) и должен следовать. dynamic home position или как-то так.

испытать сам не успел...

 

после улета одного фантома не смогу больше спокойно наслаждаться полетом особенно при запусках над водой и на ходу

[Contect]

@UR5FSV, 

Режим RTH полезен, но у фантомов  бывают с ним приколы.

 

FOLLOW ME нормально не реализован нигде.

У dji бывают пролеты мимо точки, а у ardupilot он почти постоянно "в разработке"

Только у 3DR есть наработки на проце Intel edison с использованием камеры.

 

По Dji заметил что чем новее аппарат тем больше с ним проблем:

Фантом 1 летал хорошо и проблем с ним не было, фантом 2 стал падать и улетать, у vision+ появились проблемы с подвесом, а недавно я пытался прошить inspire 1 и это вообще ужас.