Поиск

Dji всем хорош кроме техподдержки и выпуском сырых прошивок. Но есть одна проблема с которой люди сталкиваются чаще всего "flyaway" Неуправляемый улет в китай в непонятном направлении. Причин такого "улета" несколько: 1. Ошибки компаса (он там 3-х осевой). 2. Влет до инициализации полетного контроллера. 3. Ошибки полетного контроллера. Методы борьбы: 1. Перед полетами ОБЯЗАТЕЛЬНО калибруем компас (на месте взлета,подальше от больших трансформаторов и других вещей которые могут влиять на компас) 2. После включения дожидаемся быстрого промаргивания зеленым. 3. Дожидаемся пока аппарат найдет минимум 7 спутников и начнет мигать одиночным зеленым (необходимо для запоминания точки взлета) 4. Режимом RTH (возврат домой) пользуемся только в экстренных случаях, если потеряли в воздухе аппарат есть режим home lock. 5. Перед взлетом, а еще лучше дома проверяем заряд батарей пульта, телевизора, ground station и всего что есть. Если есть ground station делаем следующее: 1. В программе PC Ground Station нажимаем Home point (станет активной кнопка set home point) 2. Там же нажимаем set home point. 3. В появившемся окне видим координаты и нажимаем set home point. В случае flyaway: Если нет ground station: 1. Отключаем если включен Course\Home lock, включаем режим Gps если стоял Atti. 2. Переключателем полетных режимов (Gps, Atti) быстро переключаем в режим Atti и снова в Gps. 3. Надеемся что управление нам вернулось. 4. Если управление вернулось летим домой не включая в режим Course\Home lock, если аппарат управляется неадекватно включаем режим Atti. Если есть Ground Station: 1. Нажимаем Go Home (рядом с set home point) 2. Надеемся что прилетит. Научно исследовательская работа проведена с другом Стасом на его аппарате Проверялось на: dji f550, naza v2, 2.4 ghz datalink (ground station), Rc switch для отключения питания аппарата на случай потери контроля и катушка намотанная на компас для получения "flyaway". Описанные выше способы не дадут 100% гарантии что аппарат не улетит, но с ними шанс его спасти немного больше.