Перейти к содержимому

Добро пожаловать на Первый форум сообщества радиолюбителей Одессы и Одесской области!

Добро пожаловать на Первый форум сообщества радиолюбителей Одессы и Одесской области. Чтобы общаться на форуме, скачивать файлы и использовать другие возможности, Вам необходимо зарегистрироваться. Или войти под своим логином.
На нашем сайте нет рекламы, отключите приложения блокировки рекламы такие как AdBlock для нашего сайта, иначе вы не сможете видеть важные ссылки на темы форума.

Фотография
* * * * * 1 Голосов

Girosan собери себе сигвей (segway)

segway girosan girotsikl

В этой теме нет ответов

#1
Sanja

Sanja

    Новичок

  • Пользователи
  • 7 сообщений
  • 2 тем
  • Позывной:Sa3sah
  • Город:Одесса
Функции контроллера Girosan:
- 2 скорости
- ходовые огни и стоп-сигналы
- термоконтроль двигателей с защитой
- компенсация руля при езде по внедорожью
- ограничение скорости по датчикам холла
- максимальная мощность на колеса позволяет преодолевать препятствия
- телеметрические данные выдаются через bluetooth на телефон или компьютер
- контроль заряда аккумулятора
- поддержка 24V 36V 48V
- активная система стабилизации на база 6 осевого модуля позиционирования
- настройка PID под любые колеса, моторы, питание
- изменение чувствительности руля от скорости
- оптический или механический датчик наездника
- нулевой разворот
- рекуперация в аккумуляторы
- звуковое уведомления
аккумулятор 40% 30% 20% 10%
аварийный угол
достижение максимально - допустимой мощности
определение или потеря наездника
высокая температура двигателей

Переделал 2 дохлых китайских чуда! мелкий на 24 вольта моторы 350 W. Большой 36V 550W.
Очень четко строятся ПИДы переменными резисторами. При этом значения передаются по блютузу. Есть настройка напряжения батареи и баланс руля.

На внедорожнике при езде по ухабам сильно греются моторы по этому рекомендую от 800 W. Добавил охлаждение при достижении 55 градусов включаются кулеры, а при 70 звуковой сигнал. Датчики ставятся на мотор они идут в комплекте . Датчики совмещены с датчиками оборотов двигателя на основе униполярных датчиков холла. Неодимовые шайбы диаметром 2 мм и толщиной 1.5 мм наклеил супер клеем прям на вал.

Китайцы все просто предупреждают о достижении 80% шима и потом пикают - если продолжать разгонять то бабах очень больно! Некоторые используют смещение угла при достижении 50% шима - на гопки становится! Но это все фигня так как при попытке заезда на препятствие - сигвей брыкается! И еще при езде на гору или по ровной значение шима и соответственно максимальная скорость разная. Я установил датчики и ограничение стало четко при заданной скорости, а мощность я не ограничиваю по этому из мотора можно выдавить 100% хотя предупреждение с 80% оставил...

Сделал стопаки четко работают в любых режимах!

Есть компенсация при уклоне, которая позволяет ехать под углом до 45 градусов!

Еще заложил обновление по блюпупу. И блокировку с телефона но пока не до ваял софтину это не доступно!

Применил статическую стабилизацию которая позволяет на большой скорости ехать по внедорожью. Хотя скорость ограничил 15 км в час чтоб не гоняли! Индивидуально могу сделать хоть 60 но при этом должны быть мощные моторы.
Сделал 2 скорости для чайников 7 и обычная 15 км в час.

Руль на резисторе или холле самые быстрые и четкие хотя перепробовал все что бывает..
При включении гиросанчик очень мягко становится в позу и держит равновесие. В этом режиме его можно водить за собой он спокойный и послушный .. Если стать на платформу гиросан станет зверем его моторы нальются силой и мощностью! Датчик "чела" сделал по кнопке или инфракрасный. ИР датчик не реагирует на пульты и засветку.

На большой скорости руль тупеет и минимальный радиус разворота увеличивается пропорционально скорости - это статическая стабилизация не дает выкинуть вас и гиросана !

Платы + прошивка = http://eus.com.ua/do...d71067e967de493
необходимо убрать хвост!





История


https://youtu.be/bm6xHmWQOK4

Как их собирают :-)
https://youtu.be/E8C9yA4hJMo
https://youtu.be/V7kP7Ffy5k4
https://youtu.be/7LnXD8rI2Yc
https://youtu.be/HgeKKhommTw

Прикрепленные файлы






Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных