Перейти к содержимому

Добро пожаловать на Первый форум сообщества радиолюбителей Одессы и Одесской области!

Добро пожаловать на Первый форум сообщества радиолюбителей Одессы и Одесской области. Чтобы общаться на форуме, скачивать файлы и использовать другие возможности, Вам необходимо зарегистрироваться. Или войти под своим логином. Так же вы можете войти на форум через свою учетную запись в Facebook или Twitter.
Внимание!
Наш форум не поддерживает регистрацию с почтового сервера mail.ru, bk.ru, inbox.ru, list.ru, mail.ua! Если вы всё же решили использовать эту почту, и не получили письмо подтверждения, то возможно оно попало в спам. В этом случае не забудьте его отметить как не спам!
Проблемы с регистрацией? Читаем эту тему.
Чтобы сменить фон форума, внизу с лева нажмите "Изменить Стиль".
Форум полностью поддерживает Русский язык.

Фотография
* * * * * 1 Голосов

Girosan собери себе сигвей (segway)

segway girosan girotsikl

В этой теме нет ответов

#1
Sanja

Sanja

    Новичок

  • Пользователи
  • 1 сообщений
  • 1 тем
  • Позывной:Sa3sah
  • Город:Одесса
Функции контроллера Girosan:
- 2 скорости
- ходовые огни и стоп-сигналы
- термоконтроль двигателей с защитой
- компенсация руля при езде по внедорожью
- ограничение скорости по датчикам холла
- максимальная мощность на колеса позволяет преодолевать препятствия
- телеметрические данные выдаются через bluetooth на телефон или компьютер
- контроль заряда аккумулятора
- поддержка 24V 36V 48V
- активная система стабилизации на база 6 осевого модуля позиционирования
- настройка PID под любые колеса, моторы, питание
- изменение чувствительности руля от скорости
- оптический или механический датчик наездника
- нулевой разворот
- рекуперация в аккумуляторы
- звуковое уведомления
аккумулятор 40% 30% 20% 10%
аварийный угол
достижение максимально - допустимой мощности
определение или потеря наездника
высокая температура двигателей

Переделал 2 дохлых китайских чуда! мелкий на 24 вольта моторы 350 W. Большой 36V 550W.
Очень четко строятся ПИДы переменными резисторами. При этом значения передаются по блютузу. Есть настройка напряжения батареи и баланс руля.

На внедорожнике при езде по ухабам сильно греются моторы по этому рекомендую от 800 W. Добавил охлаждение при достижении 55 градусов включаются кулеры, а при 70 звуковой сигнал. Датчики ставятся на мотор они идут в комплекте . Датчики совмещены с датчиками оборотов двигателя на основе униполярных датчиков холла. Неодимовые шайбы диаметром 2 мм и толщиной 1.5 мм наклеил супер клеем прям на вал.

Китайцы все просто предупреждают о достижении 80% шима и потом пикают - если продолжать разгонять то бабах очень больно! Некоторые используют смещение угла при достижении 50% шима - на гопки становится! Но это все фигня так как при попытке заезда на препятствие - сигвей брыкается! И еще при езде на гору или по ровной значение шима и соответственно максимальная скорость разная. Я установил датчики и ограничение стало четко при заданной скорости, а мощность я не ограничиваю по этому из мотора можно выдавить 100% хотя предупреждение с 80% оставил...

Сделал стопаки четко работают в любых режимах!

Есть компенсация при уклоне, которая позволяет ехать под углом до 45 градусов!

Еще заложил обновление по блюпупу. И блокировку с телефона но пока не до ваял софтину это не доступно!

Применил статическую стабилизацию которая позволяет на большой скорости ехать по внедорожью. Хотя скорость ограничил 15 км в час чтоб не гоняли! Индивидуально могу сделать хоть 60 но при этом должны быть мощные моторы.
Сделал 2 скорости для чайников 7 и обычная 15 км в час.

Руль на резисторе или холле самые быстрые и четкие хотя перепробовал все что бывает..
При включении гиросанчик очень мягко становится в позу и держит равновесие. В этом режиме его можно водить за собой он спокойный и послушный .. Если стать на платформу гиросан станет зверем его моторы нальются силой и мощностью! Датчик "чела" сделал по кнопке или инфракрасный. ИР датчик не реагирует на пульты и засветку.

На большой скорости руль тупеет и минимальный радиус разворота увеличивается пропорционально скорости - это статическая стабилизация не дает выкинуть вас и гиросана !

Платы + прошивка = http://eus.com.ua/do...d71067e967de493
необходимо убрать хвост!

https://youtu.be/cmDQNzFDmHs
https://youtu.be/ueUuwZha6ao
https://youtu.be/XG289gHzyHY

История
https://youtu.be/gqJGRd6xEUo
https://youtu.be/cBQp-OqWMVI
https://youtu.be/bm6xHmWQOK4

Как их собирают :-)
https://youtu.be/E8C9yA4hJMo
https://youtu.be/V7kP7Ffy5k4
https://youtu.be/7LnXD8rI2Yc
https://youtu.be/HgeKKhommTw

Прикрепленные файлы






Количество пользователей, читающих эту тему: 1

0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных